Mobile Gait Analysis & Gait Therapy
小型軽量の9軸モーションセンサーを使ったカメラ不要のシステム

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RehaGait(リハゲイト)は、下肢に装着した小型センサーとタブレットPCで簡易な歩行分析を行う事が可能です。従来の歩行分析は、多数のカメラを設置し体にマーカを付け計測を行う大掛かりなシステムで行われてきましたが、本システムはモーションセンサーを装着するのみ(カメラ不要)のシンプルなシステムです。(一般医療機器 歩行分析計 届出番号 20B2X00026RGM001)
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カメラは不要。セッティングが簡単!

RehaGaitは、モバイル&ワイヤレスで動作する簡易歩行分析システムです。
歩行に関するあなたの研究を強力にサポートします。
測定はモーションセンサーを体に装着するだけ。カメラ等は使わないためセッティングが非常に簡単です。
小型軽量なセンサーなので、歩く際の邪魔になりません。

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従来の歩行分析は、多数のカメラを設置し、体にマーカを付け計測を行う大掛かりなシステムで行われてきましたが、本システムはモーションセンサーを装着するのみ(カメラ不要)のシンプルなシステムです。

製品構成

製品構成は、モーションセンサーとタブレットのみ。
センサーは、付属のバンドで体に巻くだけです。
configuration
モーションセンサーは、2センサーと7センサーの2種類のタイプがあり、装着するセンサー数により解析項目が異なります。

2センサー

2sensors
<パラメータ>

    ・歩幅
    ・速度
    ・時間因子
    ・足の角度
    ・分回しなど

7センサー

7sensors
<パラメータ>

    ・2センサーの項目
     及び
    ・関節角度(足首、膝、股)

タブレットの利用により、その場でレポート確認まで!

本製品は、Windowsタブレットを標準装備。
データの計測からレポートの作成までタブレットのみで行えるため場所を選びません。データ収録後、その場で直ぐに解析結果を見ることも可能です。
tablet
タブレットのカメラ機能を使ってビデオの撮影も可能。
撮影した動画は、後から再生できるため、どんな実験のデータであったか一目瞭然です。

ワイヤレスにより対象者を束縛しません

モーションセンサーからのデータは、ワイヤレスでタブレットに送信されます。  
通信方式は、Bluetooth(近距離無線通信)を採用しています。

豊富な解析項目

Parameter Kinematics
screen_parameter
解析した指標を一括で見ることができます。
例)歩数、距離、歩行周期、ストライド長、速度、ケイデンス、立脚、遊脚、単脚支持期、両脚支持期、角度(踵接地、爪先離地、足関節、膝関節、股関節)、足の高さなど
screen_kinematics
足の高さなど位置情報から得られる時系列、正規化、一歩一歩の重ね書きのグラフを見ることができます。正規化グラフでは、標準偏差や踵接地、足底接地、踵離地、爪先離地の位置を参照することも可能です。
例)足の高さ、回旋運動、地上高(クリアランス)、速度、加速度など
Angle Gait cycle
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足の角度の時系列、正規化、一歩一歩の重ね書きのグラフを見ることができます。正規化グラフでは、標準偏差や踵接地、足底接地、踵離地、爪先離地の位置を参照することも可能です。
例)足関節、膝関節、股関節、地面と足部との角度など
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歩行周期における各フェーズの比率を見ることができます。
例)立脚期・遊脚期、荷重応答期・立脚中期・立脚後期・遊脚前期・遊脚期など
Course of time Symmetry
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歩行周期における各フェーズのタイミングを見ることができます。
例)立脚、遊脚、単脚支持期、初期接地、荷重応答期、立脚中期、立脚後期、遊脚前期、遊脚期など
screen_symmetry
各種データの左右差を見ることができます。
例)立脚、遊脚、単脚支持期、両脚支持期、荷重応答期、立脚中期、立脚後期、遊脚前期、遊脚期、最大回旋運動、角度(踵接地、爪先離地、足関節・膝関節・股関節の最小/最大)など
Score 3D view
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それぞれの値に対して点数を見ることができます。
screen_3dview
実際の歩行の様子をモデル化して見ることができます。

センサー・デバイスの仕様

●HARDWARE(モーションセンサー)

motion_sensor2
  • 重さ: 32g
  • サイズ: 60 x 35 x 15 mm
  • 加速度センサー: ±16G
  • ジャイロセンサー: ±2000°/sec
  • 地磁気センサー: 1.3G
  • サンプリング: 600Hzまで
  • 分解能: 12bit
  • バッテリ: 11時間

ソフトウェアの仕様

●SOFTWARE(分析項目)

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Parameter

歩数、距離、歩行周期、ストライド長、速度、ケイデンス、立脚、遊脚、単脚支持期、両脚支持期、角度(踵接地、爪先離地、足関節、膝関節、股関節)、足の高さなど

Gait cycle

立脚期・遊脚期、荷重応答期・立脚中期・立脚後期・遊脚前期・遊脚期など

Kinematics

足の高さ、回旋運動、地上高(クリアランス)、速度、加速度など

Angle

足関節、膝関節、股関節、地面と足部との角度など

Others

シンメトリー、スコア、ビデオ表示、3Dビュー

Therapy progression

各スコアの経日変化を見ることが可能

Export

CSV出力が可能

簡易歩行分析システム

型 式 説 明 定 価(税抜)
RGT-7SNS
7sensors ■7センサーセット
足(左・右)、下腿(左・右)、大腿(左・右)、腰に装着する構成

【システム内訳】
・収録、解析ソフトウェア
・モーションセンサー7個
  (装着用バンド付き)
・専用windowsタブレット
・充電用キット(センサー7個分)
2,400,000円
RGT-2SNS
2sensors ■2センサーセット
足(左・右)に装着する構成

【システム内訳】
・収録、解析ソフトウェア
・モーションセンサー2個
  (装着用バンド付き)
・専用windowsタブレット
・充電用キット(センサー2個分)
1,400,000円

●比較表

解析項目 7センサー 2センサー
step frequency
step length
no. of steps
speed
walking/running phases
angle of foot
ground clearance
circumduction
angle(ankle/knee/hip) ×
価格は予告なしに変更する場合があります。あらかじめご了承ください。

お問い合わせ

ご質問・ご相談などお気軽にお問い合わせください。

キッセイコムテック株式会社
公共・医療ソリューション事業部
TEL:0263-48-5551
製品名RehaGait
分類Motionセンサーを使った歩行解析
製品概要下肢に装着した小型センサーとタブレットPCで、簡易な歩行分析を行う事が可能です。
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